Даже в Кремниевой долине дела не всегда идут гладко. Эта мудрость знакома каждому клиенту Microsoft или Apple, на чьем компьютере обновление программного обеспечения вызвало больше проблем, чем решило. Программное обеспечение также является ключевым словом. Waymo, как и Google, принадлежит Alphabet и хочет объявить поворотный момент в сфере беспилотных такси. Важнейшим элементом автономного транспортного средства является программное обеспечение. Алгоритмы оценивают сигналы датчиков и преобразуют их в команды движения.
Должно быть понятно, что не всегда это происходит без ошибок. В Остине, штат Техас, такси Waymo продолжали движение, когда школьные автобусы остановились с включенными аварийными сигналами, выдвинутыми боковыми знаками остановки и школьниками, уже бегущими через улицу. Судя по всему, в городе уже произошло несколько подобных инцидентов. Офицер полиции Техаса не скрывает своего мнения: «Пока эти проблемы не будут решены, этих машин не должно быть на наших дорогах».
Вишай Нихалани не позволяет этим событиям беспокоить его. «Людям не следует ожидать совершенства. Важно то, что мы извлекаем уроки из всех этих различных инцидентов», — сказал ABC News руководитель отдела управления продуктами Waymo. Такси Waymo в Сан-Франциско также предположительно сбило кошку. Мы хотим рискнуть создать такое транспортное средство, чтобы ответить на вопрос, насколько хороши беспилотные транспортные средства – мы надеемся, не уничтожая популяцию животных в мегаполисе Северной Калифорнии.
Без приложения ничего не работает. Особенно в Сан-Франциско. Процесс регистрации прост и аналогичен процессу регистрации других поставщиков услуг вождения. Вы вводите пункт назначения и бронируете автомобиль. Цена поездки динамична и зависит от спроса и предложения. В конце концов, наша первая 17-километровая поездка обошлась примерно в 39 долларов, что немного дешевле, чем предлагало приложение, и все же вдвое дешевле, чем такси Uber. Наше путешествие пролегает через город. Мы хотим знать, как автомобиль Waymo ведет себя в оживленном пробке в час пик. Вам все равно придется зарегистрироваться, чтобы ездить по автомагистрали. Waymo здесь действует по принципу: «Будьте осторожны», так как местность холмистая, движение на автострадах быстрое, а сливающиеся полосы короткие.
Любой, кто ожидает комплексного обслуживания, будет разочарован Waymo. Вам придется немного подвигаться, потому что система ищет безопасное место для остановки. На улице оживленно, поэтому вам следует поторопиться, так как машина ждет всего две минуты. Ведь компас показывает направление, в котором вам нужно идти, чтобы добраться до машины. Наш автомобиль, Jaguar I-Pace, прибывает вовремя. С датчиками и лидарными системами «Стромер» выглядит как НЛО из научно-фантастического фильма 1950-х годов. Мы открываем двери с помощью смартфона и садимся внутрь. Внутри нас встречает типичный для внедорожника интерьер и успокаивающая лаунж-музыка – но нет водителя.

По крайней мере, вас приветствует вкрадчивый женский голос. Коммуникационный центр представляет собой сенсорный экран между задними сиденьями, с помощью которого можно позвонить на горячую линию, если возникнет проблема или вопрос. Теперь мигает сообщение о необходимости пристегнуть ремень безопасности. Нервное позвякивание запроса на пристегивание ремня прекращается только тогда, когда ремень защелкивается. Затем транспортное средство начинает двигаться плавно и без рывков и комфортно вливается в плотное движение Сан-Франциско в час пик. Это город крутых холмов и узких улочек, где трамваи скрипят на поворотах. Есть и более простые сценарии, в том числе в США.
Автомобиль действует оборонительно, но не колеблясь.
Что быстро становится очевидным: автомобиль действует оборонительно, но не колеблясь. Это не переулок, как это делают некоторые испытывающие стресс пассажиры. Даже если другая полоса движется быстрее, она остается стойкой на своем маршруте. Он поворачивает осторожнее других водителей, тормозит на лежачих полицейских и очень мягко их преодолевает. Мы ценим это. Он останавливается на зебреном переходе, даже если пешехода не видно, тем более что обзор ограничен припаркованными машинами. В другой раз роботакси узнает прохожего, который хочет перейти улицу рано в темноте. «Ждем, пока перекресток освободится», — говорит дисплей, когда перед нами проезжают машины. Поэтому программный драйвер останавливается и ждет, пока путь не освободится, хотя у него есть преимущество.
Jaguar – настоящий водитель-джентльмен. Он позволяет машинам выезжать с перекрестков, нос которых уже находится в полосе движения. Еще он любит уступать дорогу людям, поворачивающим налево. Но всё плавно, без кивков головы, потому что тормоза были жёсткие. Когда другая машина пытается прорваться на нашу полосу движения, водитель Waymo лишь ненадолго замедляется и снова ускоряется, когда нарушитель спокойствия покидает поле. Водитель-человек не смог бы вести себя лучше. Поперек нашей полосы припаркована машина. Алгоритмы реагируют быстро и расчетливо. Роботакси также осторожно и на расстоянии приближается к припаркованным автобусам. Такова стратегия: часто останавливайтесь на короткое время, проверяйте ситуацию и продолжайте движение. Это означает: калифорнийец, очевидно, усвоил урок из Техаса. Хорошие впечатления остались у нас во время двухчасового тест-драйва, который также проходил в темноте.

Программный шофер также может справиться с сложными ситуациями. Например, знаки остановки на перекрестках: в США действует принцип, согласно которому порядок прибытия также определяет порядок въезда на перекресток. Или красный светофор: поворот направо здесь разрешен, если только дорожный знак не препятствует маневру. Водитель Waymo также это понимает и реагирует соответствующим образом. Это укрепляет доверие к роботу-пилоту.
Всего через десять минут вы чувствуете себя совершенно нормально: вы заняты работой над электронной почтой и смотрите в окно, как проезжает город. Вы можете связаться со службой поддержки Rider Support на сенсорном экране на центральной консоли, которая якобы всегда доступна. Фактически, менее чем через 30 секунд раздается человеческий голос. Нет, путешествие не отслеживается, — дружелюбно объясняют в поддержке. Но камеры в салоне фиксируют поведение, угрожающее безопасности. Если вы не пристегнете ремень безопасности или – не дай Бог – не схватитесь за руль, система перестанет двигаться. Это значит: съезжайте вправо и подождите, пока проблема не решится. При необходимости автомобиль будет отбуксирован, и пассажиры смогут продолжить путешествие на другом транспортном средстве. Мы могли бы снова сесть в роботакси в любой момент.


