- Tesla подверглась новому федеральному расследованию, на этот раз о том, как ее технология автоматизированного вождения работает в условиях плохой видимости.
- Это единственный автопроизводитель, который отказался от радаров и лидаров в пользу подхода, основанного только на камерах.
- Камеры не очень хорошо справляются с восприятием глубины, поэтому, возможно, на данный момент хорошей идеей было бы наличие дополнительной системы безопасности в виде радара.
Поклонник Tesla может подумать, что автопроизводитель просто не может сделать перерыв, когда дело доходит до технологии автономного вождения. Компания уже стала объектом нескольких федеральных расследований по поводу ее маркетинга и внедрения таких технологий, как автопилот и полное автономное вождение (FSD), и по состоянию на прошлую неделю мы можем добавить еще один в список, включающий около 2,4 миллиона автомобилей Tesla. На этот раз регуляторы оценивают поведение автомобилей в условиях плохой видимости после четырех задокументированных аварий, одно из которых закончилось смертельным исходом.
Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) сообщает, что новое исследование рассматривает случаи, когда FSD включался, когда был туман или в воздухе было много пыли, или даже когда яркий солнечный свет ослеплял камеры автомобиля, и это вызывало проблема.
Здесь большой вопрос — то, что может «видеть» автомобиль. Это также то, на что Tesla поставила свое будущее.
В отличие от подавляющего большинства своих конкурентов, которые предоставляют своим автомобилям с возможностью автономного вождения больше возможностей «видеть» свое окружение, в 2022 году Tesla отказалась от ультразвуковых и других типов датчиков в пользу подхода, основанного только на камерах.
Это означает, что на самом деле в системе нет никакой избыточности, поэтому, если Tesla с включенным FSD проезжает сквозь густой туман, ему может быть нелегко отслеживать, где находится дорога, и оставаться на ней. Транспортные средства, оснащенные не только камерами, но также радарами и лидарами, смогут лучше понять окружающую среду даже в густом тумане, хотя эти системы также подвержены влиянию стихии. Кажется, что ненастная погода иногда вынуждает ФСД выходить из строя.
Когда вы включаете FSD в своей Tesla, автомобиль жестко запрограммирован следовать правилам дорожного движения и подчиняться всем дорожным знакам, но он также знает, когда не следует делать эти вещи в определенных ситуациях. Он отслеживает свое положение через спутник и использует искусственный интеллект, связанный с нейронными сетями, чтобы понять, где он находится и что другие транспортные средства делают вокруг него. Он использует массив ADAS, предназначенный только для камеры, чтобы видеть во всех направлениях. Отдельная нейронная сеть занимается планированием маршрута, а ИИ играет решающую роль в обеспечении совместной работы всего. Другие нейронные сети используются для разных задач, и все это требует серьезной вычислительной мощности.
Tesla использует данные как автономного вождения, так и другого поведения водителей, внося и то, и другое в свои модели искусственного интеллекта. Он использует суперкомпьютер собственного производства под названием Dojo для обработки огромного количества видеоданных, которые он получает от своих автомобилей. Он также используется для обучения различных моделей машинного обучения, которые Tesla использует для разработки своего автономного вождения, и именно это заставляет систему, работающую только с камерой, работать и со временем становиться лучше.
Теоретически это все очень круто. Но на самом деле он отстает от проекта, успех которого мог бы заставить замолчать критиков: Cybercab. Несколько компаний близки к запуску собственного полностью автономного и беспилотного такси и, вероятно, опередят в этом Tesla.
Производство Cybercab планируется начать только в 2026 году, хотя даже генеральный директор Илон Маск признает, что его сроки «оптимистичны», так что это может быть даже позже. Но это происходит в то время, как в США уже есть компании, которые эксплуатируют небольшие парки автономных такси даже без водителя-безопасника на борту. Тем не менее, Tesla внесет большую разницу, поскольку она будет использовать технологию автономного вождения, которую она совершенствовала в течение многих лет.
Более того, Tesla — единственный производитель, в автомобилях которого нет даже ультразвуковых датчиков парковки. Правильно: для этого они используют камеры, и, как мы обнаружили во время моей собственной поездки на обновленной Модели 3, я обнаружил, что это худшее решение, иногда заставляющее задуматься, видит ли машина настоящее препятствие или просто низкий бордюр или изменение поверхности. .
Старые модели Tesla имели комбинацию радара и камер для автопилота и систем помощи водителю. Новые версии программного обеспечения, выпущенные после того, как Tesla пошла по пути «Pure Vision», отключили датчики в старых автомобилях, в которых они были установлены на заводе. Таким образом, даже если у вас включен FSD в старой Tesla, у которой есть не только камеры, только камеры будут использоваться, когда автомобиль движется сам.
Скриншот из якобы постановочного видеоролика Tesla 2016 года, рекламирующего автопилот
Инцидент, послуживший поводом для нового расследования NHTSA, произошел в ноябре 2023 года, когда Модель Y 2021 года с включенным FSD врезалась в внедорожник Toyota, припаркованный на обочине шоссе, который затем сбил и убил одного из людей, находившихся перед автомобилем. .
Мы не знаем, обращал ли водитель «Теслы» внимание на дорогу в момент аварии и просто не видел другую машину, или же его глаза не были на дороге — люди обходили системы безопасности, предназначенные для предотвращения внимание водителей на дороге, а сами водители автомобилей являются темой другого расследования.
NHTSA теперь рассмотрит способность этой системы «обнаруживать и соответствующим образом реагировать на условия ограниченной видимости на дороге». Нам очень любопытны результаты этого конкретного расследования, поскольку оно покажет, достаточно ли наличия только камер или же поддержка радара и лидара сделает беспилотные автомобили более безопасными.
Веймо
Маск яростно выступает против идеи о том, что полагаться только на камеры для автономного вождения небезопасно, но вся автомобильная промышленность (которая практически единогласно приняла сочетание камер, радаров и иногда лидаров в качестве оптимального решения для автомобилей, которые могут управлять самостоятельно) ) говорит об обратном. Глава Tesla утверждает, что если люди могут ориентироваться исключительно благодаря сочетанию зрения и интеллекта, то и автомобили тоже смогут это делать.
Но камеры не воспринимают глубину так, как человеческий глаз, поэтому резервирование радара или лидара — это дополнительная система безопасности, которая вам нужна в беспилотном автомобиле, который разгоняет вас до скорости шоссе и потенциально может нанести вред вам или другим людям. . Аргумент Илона в пользу использования только камеры верен, но он пока не кажется применимым, и множество расследований не помогают. Технологии автономных автомобилей еще должны развиваться, прежде чем одних камер будет достаточно. Не могут же все эти другие беспилотные игроки со своими вращающимися машинами, нагруженными датчиками, не так ли?
